Pravidelně nastupoval také ve WHL nebo AHL, kde postupně oblékal dresy celků Swift Current Broncos, Kootenay Ice a Hamilton Bulldogs. Sezónu 2008/2009 odehrál v německém Ingolstadtu, kde nastoupil do 49 zápasů. V nich čtrnáctkrát skóroval a připsal si 34 asistencí.
Uplynulou sezónu pak Duncan Milroy strávil znovu v AHL. Za Houston Aeros nastoupil v 74 zápasech. V nich se dvanáctkrát zapsal mezi střelce a zaznamenal 24 přihrávek.
"Duncan Milroy je hlavně ofenzívní hráč, který má dobrou střelbu. Je to pravák, pomoci by nám měl jak v ofenzívě, tak při přesilovkách. Má za sebou dlouhou kariéru v AHL a prosadil se na pět zápasů v organizaci Montrealu. V klubu má jednoroční smlouvu a doufejme, že se mu bude dařit natolik, aby mohl u nás mohl pokračovat také v dalších letech," přeje si sportovní manažer BK Mladá Boleslav Milan Hnilička.